HEX 力/扭矩傳感器 - 為機(jī)器人提供觸覺

靈活的傳感器將自動化的可能性擴(kuò)展到以前不可能實(shí)現(xiàn)的流程

高精度傳感器技術(shù)使插入和組裝任務(wù)的質(zhì)量提高了 95%。

簡單的編程使復(fù)雜的拋光任務(wù)在不到一天的時間內(nèi)即可完成并運(yùn)行

為什么選擇 HEX 6 軸力/扭矩傳感器？

OnRobot 6 軸力扭矩傳感器可沿所有 6 個軸提供精確的力和扭矩測量。這讓您在進(jìn)行困難的裝配、拋光、打磨或去毛刺作業(yè)時能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制。此外，HEX 軟件還包括路徑記錄、力控制和用于插入任務(wù)的特殊功能。這意味著您的生產(chǎn)線的集成時間縮短。我們的傳感器設(shè)計(jì)用于適合大多數(shù)當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人手臂。常見應(yīng)用是拋光、打磨、去毛刺、研磨和裝配，但它也可以用于示教和碰撞檢測。

目前可用的型號：HEX-E/高精度、HEX-H/低變形、HEX-E QC、HEX-H QC

HEX 力/扭矩傳感器的優(yōu)勢和特點(diǎn)

OnRobot 的 HEX 6 軸力/扭矩傳感器專為適合所有主要機(jī)器人品牌而設(shè)計(jì)，可提供 6 度力和扭矩測量。這使得 HEX 6 軸力/扭矩傳感器非常適合復(fù)雜的打磨、去毛刺或裝配操作，因?yàn)樗梢宰屇_控制末端工具施加的力。該傳感器特別適合表面精加工任務(wù)，因?yàn)樗纱_保在整個精加工過程中保持恒定的速度和力。恒定的力使精加工工具能夠遵循工件的表面輪廓，從而獲得的結(jié)果。因此，通過將 OnRobot HEX 6 軸力/扭矩傳感器添加到您的生產(chǎn)線中，您將獲得優(yōu)化和生產(chǎn)力優(yōu)勢，而不會影響解決方案的質(zhì)量。  

的光學(xué)技術(shù)

與其他技術(shù)相比，的 OnRobot 傳感器技術(shù)通常更加堅(jiān)固，可以抵抗突然的沖擊。

易于安裝的圖形用戶界面，快速編程

您可以在一小時內(nèi)開始應(yīng)用程序開發(fā)

集成軟件

夾持器配有預(yù)集成的軟件，易于安裝和編程，因此即使沒有技術(shù)背景的員工也可以進(jìn)行設(shè)置。

的力控制

移動時保持恒定的速度和力量

高精度

6 軸精確力/扭矩測量（（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）

輕松手動引導(dǎo)，路徑記錄

您可以在幾分鐘內(nèi)記錄復(fù)雜的路徑