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德國GRIP 機器人末端工具快換裝置$n具有線性鉗口運動的平行夾持器。雙作用氣缸由壓縮空氣驅(qū)動，壓縮空氣驅(qū)動運動。垂直運動通過兩個角度排列的彈簧轉(zhuǎn)換為相反的水平運動。夾持器由楔形齒輪驅(qū)動，并可配備夾持力安全壓縮彈簧。夾持器位置可以使用驅(qū)動缸上的簧片開關(guān)（類型“RS ...”）進行通信。根據(jù)安裝的不同，夾持力安全裝置具有關(guān)閉 （GS） 或打開 （GÖ） 效果。

注塑機械手工具快換裝置G-SHS100-O-K080$nSHW 連接器是一種手動臂端工具快換裝置，具有集成的空氣貫穿件和優(yōu)化的鎖定機構(gòu)。換刀裝置由一個圓柱形螺栓組成，該螺栓將上部和下部組件鎖定在一起。定心盤可以安裝在機器人的上部組件（機器人側(cè)）和下部組件（工具側(cè)）上，并確保工具與機械臂正確對齊。

G-SHS063-U-A050 焊接手動快換裝置$nSHW 連接器是一種手動臂端工具快換裝置，具有集成的空氣貫穿件和優(yōu)化的鎖定機構(gòu)。換刀裝置由一個圓柱形螺栓組成，該螺栓將上部和下部組件鎖定在一起。定心盤可以安裝在機器人的上部組件（機器人側(cè)）和下部組件（工具側(cè)）上，并確保工具與機械臂正確對齊。

G-SHS080-O-K063德國GRIP 焊接柔性快換裝置$nSHW 連接器是一種手動臂端工具快換裝置，具有集成的空氣貫穿件和優(yōu)化的鎖定機構(gòu)。換刀裝置由一個圓柱形螺栓組成，該螺栓將上部和下部組件鎖定在一起。定心盤可以安裝在機器人的上部組件（機器人側(cè)）和下部組件（工具側(cè)）上，并確保工具與機械臂正確對齊。

G-MGW080-2U 德國GRIP 進口焊槍快換裝置$nSHW 連接器是一種手動臂端工具快換裝置，具有集成的空氣貫穿件和優(yōu)化的鎖定機構(gòu)。換刀裝置由一個圓柱形螺栓組成，該螺栓將上部和下部組件鎖定在一起。定心盤可以安裝在機器人的上部組件（機器人側(cè)）和下部組件（工具側(cè)）上，并確保工具與機械臂正確對齊。